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Passivity-based control of Euler-Lagrange systems : mechanical, electrical and electromechanical applications

Romeo Ortega ... [et al.]. -- Springer, 1998. -- (Communications and control engineering). <BB00022905>
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Passivity-based control of Euler-Lagrange systems : mechanical, electrical and electromechanical applications

Romeo Ortega ... [et al.]. -- Springer, 1998. -- (Communications and control engineering). <BB00022905>
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所蔵一覧 1件～1件（全1件）

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No. 巻号 所蔵館 配置場所 請求記号 資料ID 状態 返却予定日 予約 WEB書棚
0001 12号館 開架室 548.3/P 0010008813272 配架済 0件
No. 0001
巻号
所蔵館 12号館
配置場所 開架室
請求記号 548.3/P
資料ID 0010008813272
状態 配架済
返却予定日
予約 0件
WEB書棚
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書誌詳細

標題および責任表示 Passivity-based control of Euler-Lagrange systems : mechanical, electrical and electromechanical applications / Romeo Ortega ... [et al.]
出版・頒布事項 London ; New York : Springer , c1998
形態事項 xxxiv, 543 p. : ill. ; 24 cm
巻号情報
ISBN 1852330163
書誌構造リンク Communications and control engineering <TY10017592>//a
注記 Bibliography: p. 515-537
注記 Includes index
学情ID BA38358474
本文言語コード 英語
著者標目リンク Ortega, Romeo <AU00026228>
分類標目 情報工学 NDC8:548.3
分類標目 LCC:TJ221
分類標目 DC21:629.8/36
ローカル分類標目 NDC9:548.3
件名標目等 Passivity-based control
件名標目等 Lagrange equations
レコードID BB00022905
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