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海底資源探査に向けた磁気探査装置の開発 : R/V「よこすか」YK09-09 航海における実海域試験

原田, 誠; 佐柳, 敬造; 伊勢崎, 修弘; 笠谷, 貴史; 澤, 隆雄; 浅田, 美穂; 多田, 訓子; 市原, 寛; 後藤, 忠徳; 野木, 義史; 大西, 信人; 松尾, 淳, 2010.10.30. -- (東海大学紀要. 海洋学部. 8巻2号). w. <TC10000193>
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海底資源探査に向けた磁気探査装置の開発 : R/V「よこすか」YK09-09 航海における実海域試験

原田, 誠; 佐柳, 敬造; 伊勢崎, 修弘; 笠谷, 貴史; 澤, 隆雄; 浅田, 美穂; 多田, 訓子; 市原, 寛; 後藤, 忠徳; 野木, 義史; 大西, 信人; 松尾, 淳, 2010.10.30. -- (東海大学紀要. 海洋学部. 8巻2号). w. <TC10000193>
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8-2-23-40-2010.pdf

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title 海底資源探査に向けた磁気探査装置の開発 : R/V「よこすか」YK09-09 航海における実海域試験
alternative title Development of magnetic exploration tools for seabed mineral resources:Performance test in R/V Yokosuka YK09-09 cruise
creator 原田, 誠
ハラダ, マコト
Harada, Makoto
creator 佐柳, 敬造
サヤナギ, ケイゾウ
Sayanagi, Keizo
creator 伊勢崎, 修弘
イセザキ, ノブヒロ
Isezaki, Nobuhiro
creator 笠谷, 貴史
カサヤ, タカフミ
Kasaya, Takafumi
creator 澤, 隆雄
サワ, タカオ
Sawa, Takao
creator 浅田, 美穂
アサダ, ミホ
Asada, Miho
creator 多田, 訓子
タダ, ノリコ
Tada, Noriko
creator 市原, 寛
イチハラ, ヒロシ
Ishihara, Hiroshi
creator 後藤, 忠徳
ゴトウ, タダノリ
Goto, Tada-nori
creator 野木, 義史
ノギ, ヨシフミ
Nogi, Yoshifumi
creator 大西, 信人
オオニシ, ノブヒト
Onishi, Nobuhito
creator 松尾, 淳
マツオ, ジュン
Matsuo, Jun
publisher 東海大学出版会
publisher The School of Marine Science and Technology, Tokai University
publisher 東海大学海洋学部
volume and issue 東海大学紀要. 海洋学部. 8巻2号 <TB00000029>
identifier issn 13487620
jtitle 東海大学紀要. 海洋学部
volumes 8
issue 3
PAGES 23-40
Issued date 2010.10.30
subject deep-sea magnetic exploration
subject three-component magnetometer
subject Autonomous Underwater Vehicle
subject hydrothermal deposit
subject 深海磁気探査
subject 三成分磁力計
subject 自律式無人探査機
subject 海底熱水鉱床
description The authors have developed new precise exploration tools for seabed resources by electrical and magnetic method in order to estimate accurate abundance of those resources. The exploration tools will be mounted underwater platforms such as deep-tow system, ROV (RemotelyOperated Vehicle), and AUV (Autonomous Underwater Vehicle). In July,2009, we carried out the R/V Yokosuka cruise in Kumano-nada, offKii Peninsula, Japan, in order to investigate the performance of developed equipments for magnetic exploration. We mounted two flux-gate magnetometers and an Overhausermagnetometer on thedeep-tow(DT) system and AUV Urashima. This paper will present the summary of the test by the AUV. In the test, we used a magnetic target which is consisted of iron bars and 50 neodymium magnets. The magnetic target was put into water and set at the depth of 2,058 meters. The navigation ofAUV was performed at height of 20-30meters in the area with a radius ofabout 300meters. After the effects of the magnetization of platform were properly eliminated, the two flux-gate magnetometers successfully detected prominent magnetic anomaly produced by the magnetic target. We could understand the efficiency of our system, restrictions of navigation and their suitable operation, and technical problems which are related to some kinds of noise component. Note that this project has been supported by the Ministry of Education, Culture, Sports, Science & Technology (MEXT).
description 著者らは, 海洋資源の利用に向けた基盤ツール開発の一環として, 海底下の構造を高精度に推定するために, AUV や曳航体などを用いた精密磁気探査装置の開発を行っている.本論文では, 2009年7月に実施したR/V「よこすか」YK09-09 航海における実海域試験のうち, 自律式無人探査機「うらしま」(以下,AUV) を利用して行った潜航実験の結果を中心に紹介している.本試験では, ネオジム磁石と鉄棒からなる「磁気ターゲット」を深さ2,058m の海底に設置して, 3台のフラックスゲート (FG) 磁力計とオーバーハウザー (OVH) 磁力計を搭載したAUV を潜航させた.AUV の磁化の影響を除去したところ, 磁気ターゲット近傍の高度20～30m において, 明瞭な磁気異常を検出することができた.空間分布の特徴は, 予め陸上で測定した磁気異常から推定した結果とよく一致した.これは, 本装置が深海底でのAUVを用いた磁気探査に有効であることを意味している.一方で, 本試験によって, 1 測定機器やデータロガーの時刻精度の改善, 2 複数の装置のデータ収録時の同期性の問題, 3 AUV の位置精度の向上, 4 人工ノイズの除去手法の開発, 5 OVH 磁力計の設置方法等の課題が明らかになった.
type nii Departmental Bulletin Paper
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