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動的なグラフ構造を持つマルチエージェントシステムにおける障害物回避を考慮した合意制御
木村, 裕紀. -- (博士学位論文 : 博士(工学) ; 2024年度). w. <TD00000592>
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動的なグラフ構造を持つマルチエージェントシステムにおける障害物回避を考慮した合意制御
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タイトル
動的なグラフ構造を持つマルチエージェントシステムにおける障害物回避を考慮した合意制御
タイトル(その他)
ドウテキ ナ グラフ コウゾウ オ モツ マルチ エージェント システム ニ オケル ショウガイブツ カイヒ オ コウリョ シタ ゴウイ セイギョ
作成者
木村, 裕紀
キムラ, ヒロキ
Kimura, Hiroki
公開者
東海大学
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内容の要旨
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審査結果の要旨
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全文
書誌構造リンク
博士学位論文 : 博士(工学)||ハクシ ガクイ ロンブン : ハクシ コウガク <TB00000001> 2024年度
主題
マルチエージェントシステム
主題
合意制御
主題
協調制御
主題
動的グラフ
主題
障害物回避
主題
Multi-agent system
主題
Consensus control
主題
Cooperative control
主題
Dynamic graph
主題
Obstacle avoidance
資料種別(NIIタイプ)
学位論文
著者版フラグ
ETD
報告番号
甲第1243号
学位名
博士(工学)
学位授与年月日
2025.03.24
学位授与機関
東海大学
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