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関節トルクのモデル化による身体運動の巧みさの定量的評価方法の提案とその検証
長尾, 秀行. -- (博士学位論文 : 博士(工学) ; 2014年度). w. <TD00000139>
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関節トルクのモデル化による身体運動の巧みさの定量的評価方法の提案とその検証
長尾, 秀行. -- (博士学位論文 : 博士(工学) ; 2014年度). w. <TD00000139>
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書誌詳細
タイトル
関節トルクのモデル化による身体運動の巧みさの定量的評価方法の提案とその検証
タイトル(その他)
カンセツ トルク ノ モデルカ ニヨル シンタイ ウンドウ ノ タクミサ ノ テイリョウテキ ヒョウカ ホウホウ ノ テイアン ト ソノ ケンショウ
作成者
長尾, 秀行
ナガオ, ヒデユキ
Nagao, Hideyuki
公開者
東海大学
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内容の要旨
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審査結果の要旨
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全文
書誌構造リンク
博士学位論文 : 博士(工学)||ハクシ ガクイ ロンブン : ハクシ コウガク <TB00000001> 2014年度
主題
トルクモデル
主題
巡回型最小二乗法
主題
伸張反射
主題
筋電図
主題
インピーダンス
主題
Torque Model
主題
Recursive Least Squares Method
主題
Stretch Reflex
主題
EMG
主題
Impedance
資料種別(NIIタイプ)
学位論文
著者版フラグ
ETD
報告番号
甲第945号
学位名
博士(工学)
学位授与年月日
2015.03.24
学位授与機関
東海大学
研究科
総合理工学研究科
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