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	マルチレート状態オブザーバを併合したスライディングモード制御による倒立振子の安定化穴吹, 雅敏; 宮崎, 和彦; 平田, 弘志, 2000.09.30. -- (東海大学紀要. 工学部. Vol.40 No.1(2000)). w. <TC20003619> 登録タグ：登録されているタグはありません便利機能：エクスポート先選択エクスポート先を選択してください。このウインドウを閉じるレビューを見る詳細情報を見る書誌URL：

マルチレート状態オブザーバを併合したスライディングモード制御による倒立振子の安定化穴吹, 雅敏; 宮崎, 和彦; 平田, 弘志, 2000.09.30. -- (東海大学紀要. 工学部. Vol.40 No.1(2000)). w. <TC20003619> 登録タグ：登録されているタグはありません便利機能：エクスポート先選択エクスポート先を選択してください。このウインドウを閉じるレビューを見る詳細情報を見る書誌URL：

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kj00000121241.pdf

タイトル	マルチレート状態オブザーバを併合したスライディングモード制御による倒立振子の安定化
タイトル(その他)	Stabilization of an Inverted Pendulum by Using Sliding Mode Control with the Multi-rate State Observer
作成者	穴吹, 雅敏アナブキ, マサトシ Anabuki, Masatoshi
作成者	宮崎, 和彦ミヤザキ, カズヒコ Miyazaki, Kazuhiko
作成者	平田, 弘志ヒラタ, ヒロシ Hirata, Hiroshi
公開者	東海大学工学部
公開者	School of Engineering, Tokai University
公開者	東海大学出版会
掲載巻号	東海大学紀要. 工学部. Vol.40 No.1(2000) <TB20000299>
ISSN	24343633
雑誌名	東海大学紀要. 工学部
巻次等	40
号	1
開始終了ページ	13-18
発行日	2000.09.30
主題	Digital control system
主題	Sliding mode control
主題	Non-linear control input
主題	Multi-rate system
資料種別(NIIタイプ)	紀要論文
フォーマット	PDFファイル