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回転型並列倒立振子のコンピュータ制御

穴吹, 雅敏; 春日, 謙治; 宮崎, 和彦; 平田, 弘志, 1999.10.30. -- (東海大学紀要. 工学部. Vol.39 No.1(1999)). w. <TC20003565>
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書誌詳細

タイトル 回転型並列倒立振子のコンピュータ制御
タイトル(その他) On the Computer Control of the Parallel Inverted Pendulum with a Rotating Arm
作成者 穴吹, 雅敏
アナブキ, マサトシ
Anabuki, Masatoshi
作成者 春日, 謙治
カスガ, ケンジ
Kasuga, Kenji
作成者 宮崎, 和彦
ミヤザキ, カズヒコ
Miyazaki, Kazuhiko
作成者 平田, 弘志
ヒラタ, ヒロシ
Hirata, Hiroshi
公開者 東海大学工学部
公開者 School of Engineering, Tokai University
公開者 東海大学出版会
掲載巻号 東海大学紀要. 工学部. Vol.39 No.1(1999) <TB20000297>
ISSN 24343633
雑誌名 東海大学紀要. 工学部
巻次等 39
号 1
開始終了ページ 25-30
発行日 1999.10.30
主題 Parallel inverted pendulum
主題 Nonlinear friction
主題 Digital control system
主題 State observer
主題 Control practice
資料種別(NIIタイプ) 紀要論文
フォーマット PDFファイル