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マルチレート状態オブザーバによる倒立振子の安定化制御の実験的検証

穴吹, 雅敏; 宮崎, 和彦; 阿邉, 龍太朗, 1999.10.30. -- (東海大学紀要. 工学部. Vol.39 No.1(1999)). w. <TC20003564>
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書誌詳細

タイトル マルチレート状態オブザーバによる倒立振子の安定化制御の実験的検証
タイトル(その他) The Experimental Verification of Stabilization Control of Inverted Pendulum Using the Multirate State Observer
作成者 穴吹, 雅敏
アナブキ, マサトシ
Anabuki, Masatoshi
作成者 宮崎, 和彦
ミヤザキ, カズヒコ
Miyazaki, Kazuhiko
作成者 阿邉, 龍太朗
アベ, リュウタロウ
Abe, Ryutaro
公開者 東海大学工学部
公開者 School of Engineering, Tokai University
公開者 東海大学出版会
掲載巻号 東海大学紀要. 工学部. Vol.39 No.1(1999) <TB20000297>
ISSN 24343633
雑誌名 東海大学紀要. 工学部
巻次等 39
号 1
開始終了ページ 19-24
発行日 1999.10.30
主題 Multirate Sampling
主題 Digital Control
主題 Multirate System
主題 Computer Control
資料種別(NIIタイプ) 紀要論文
フォーマット PDFファイル