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動的なグラフ構造を持つマルチエージェントシステムにおける障害物回避を考慮した合意制御

木村, 裕紀. -- (博士学位論文 : 博士(工学) ; 2024年度). w. <TD00000592>
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書誌詳細

タイトル 動的なグラフ構造を持つマルチエージェントシステムにおける障害物回避を考慮した合意制御
タイトル(その他) ドウテキ ナ グラフ コウゾウ オ モツ マルチ エージェント システム ニ オケル ショウガイブツ カイヒ オ コウリョ シタ ゴウイ セイギョ
作成者 木村, 裕紀
キムラ, ヒロキ
Kimura, Hiroki
公開者 東海大学
本文リンク 内容の要旨
本文リンク 審査結果の要旨
本文リンク 全文
書誌構造リンク 博士学位論文 : 博士(工学)||ハクシ ガクイ ロンブン : ハクシ コウガク <TB00000001> 2024年度
主題 マルチエージェントシステム
主題 合意制御
主題 協調制御
主題 動的グラフ
主題 障害物回避
主題 Multi-agent system
主題 Consensus control
主題 Cooperative control
主題 Dynamic graph
主題 Obstacle avoidance
資料種別(NIIタイプ) 学位論文
著者版フラグ ETD
報告番号 甲第1243号
学位名 博士(工学)
学位授与年月日 2025.03.24
学位授与機関 東海大学