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不整地歩行における下肢関節の運動制御に関する研究
五十嵐, 健太. -- (博士学位論文 : 博士(工学) ; 2023年度). w. <TD00000569>
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不整地歩行における下肢関節の運動制御に関する研究
五十嵐, 健太. -- (博士学位論文 : 博士(工学) ; 2023年度). w. <TD00000569>
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書誌詳細
タイトル
不整地歩行における下肢関節の運動制御に関する研究
タイトル(その他)
Research on motor control of lower limb joints in walking on uneven terrain
タイトル(その他)
フセイチ ホコウ ニ オケル カシ カンセツ ノ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
作成者
五十嵐, 健太
イガラシ, ケンタ
Igarashi, Kenta
公開者
東海大学
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内容の要旨
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審査結果の要旨
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全文
書誌構造リンク
博士学位論文 : 博士(工学)||ハクシ ガクイ ロンブン : ハクシ コウガク <TB00000001> 2023年度
主題
障害物跨ぎ動作
主題
運動制御
主題
共収縮
主題
動作解析
主題
主成分分析
主題
Obstacle avoidance
主題
Motor control
主題
Co-contraction
主題
motion analysis
主題
Principal component analysis
資料種別(NIIタイプ)
学位論文
著者版フラグ
ETD
報告番号
甲第1234号
学位名
博士(工学)
学位授与年月日
2024.03.26
学位授与機関
東海大学
研究科
総合理工学研究科
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