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書誌詳細

	剛性可変機構を有する多関節グリッピングハンドに関する研究玉本, 拓巳. -- (博士学位論文 : 博士(工学) ; 2016年度). w. <TD00000235> 登録タグ：登録されているタグはありません便利機能：エクスポート先選択エクスポート先を選択してください。このウインドウを閉じるレビューを見る詳細情報を見る書誌URL：

剛性可変機構を有する多関節グリッピングハンドに関する研究玉本, 拓巳. -- (博士学位論文 : 博士(工学) ; 2016年度). w. <TD00000235> 登録タグ：登録されているタグはありません便利機能：エクスポート先選択エクスポート先を選択してください。このウインドウを閉じるレビューを見る詳細情報を見る書誌URL：

タイトル	剛性可変機構を有する多関節グリッピングハンドに関する研究
タイトル(その他)	ゴウセイカヘンキコウオユウスルタカンセツグリッピングハンドニカンスルケンキュウ
作成者	玉本, 拓巳タマモト, タクミ Tamamoto, Takumi
公開者	東海大学
本文リンク	内容の要旨
本文リンク	審査結果の要旨
本文リンク	全文
書誌構造リンク	博士学位論文 : 博士(工学)\|\|ハクシガクイロンブン : ハクシコウガク <TB00000001> 2016年度
主題	ロボットハンド
主題	劣駆動
主題	包み込み把持
主題	差動歯車機構
主題	剛性可変機構
主題	Robot hand
主題	Underactuated
主題	Envelope grasp
主題	Differential gear
主題	Variable stiffness mechanism
資料種別(NIIタイプ)	学位論文
著者版フラグ	ETD
報告番号	甲第1013号
学位名	博士(工学)
学位授与年月日	2017.03.24
学位授与機関	東海大学
研究科	総合理工学研究科