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関節トルクのモデル化による身体運動の巧みさの定量的評価方法の提案とその検証

長尾, 秀行. -- (博士学位論文 : 博士(工学) ; 2014年度). w. <TD00000139>
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長尾, 秀行. -- (博士学位論文 : 博士(工学) ; 2014年度). w. <TD00000139>
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内容の要旨
審査結果の要旨
全文

書誌詳細

タイトル 関節トルクのモデル化による身体運動の巧みさの定量的評価方法の提案とその検証
タイトル(その他) カンセツ トルク ノ モデルカ ニヨル シンタイ ウンドウ ノ タクミサ ノ テイリョウテキ ヒョウカ ホウホウ ノ テイアン ト ソノ ケンショウ
作成者 長尾, 秀行
ナガオ, ヒデユキ
Nagao, Hideyuki
公開者 東海大学
本文リンク 内容の要旨
本文リンク 審査結果の要旨
本文リンク 全文
書誌構造リンク 博士学位論文 : 博士(工学)||ハクシ ガクイ ロンブン : ハクシ コウガク <TB00000001> 2014年度
主題 トルクモデル
主題 巡回型最小二乗法
主題 伸張反射
主題 筋電図
主題 インピーダンス
主題 Torque Model
主題 Recursive Least Squares Method
主題 Stretch Reflex
主題 EMG
主題 Impedance
資料種別(NIIタイプ) 学位論文
著者版フラグ ETD
報告番号 甲第945号
学位名 博士(工学)
学位授与年月日 2015.03.24
学位授与機関 東海大学
研究科 総合理工学研究科
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