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ロボットマニピュレータにおける障害物検出のための近接覚センサの分布配置

土屋, 隆宏; 増田, 良介, 1994.10.30. -- (東海大学紀要. 工学部. Vol.34 No.1(1994)). w. <TC20003262>
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ロボットマニピュレータにおける障害物検出のための近接覚センサの分布配置

土屋, 隆宏; 増田, 良介, 1994.10.30. -- (東海大学紀要. 工学部. Vol.34 No.1(1994)). w. <TC20003262>
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kj00000120812.pdf

書誌詳細

タイトル ロボットマニピュレータにおける障害物検出のための近接覚センサの分布配置
タイトル(その他) Allocation of Proximity Sensors for Obstacle Detection of a Robot Manipulator
作成者 土屋, 隆宏
ツチヤ, タカヒロ
Tsuchiya, Takahiro
作成者 増田, 良介
マスダ, リョウスケ
Masuda, Ryosuke
公開者 東海大学工学部
掲載巻号 東海大学紀要. 工学部. Vol.34 No.1(1994) <TB20000287>
ISSN 24343633
雑誌名 東海大学紀要. 工学部
巻次等 34
号 1
開始終了ページ 29-37
発行日 1994.10.30
主題 Proximity Sensor
主題 Obstacle Avoidance
主題 Sensor Allocation
資料種別(NIIタイプ) 紀要論文
フォーマット PDFファイル
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