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書誌詳細

	適応制御によるロボットハンドの力制御(第1報) 平田, 弘志; 穴吹, 雅敏; 増田, 良介; 木南, 英夫, 1991.10.30. -- (東海大学紀要. 工学部. Vol.31 No.1(1991)). w. <TC20003113> 登録タグ：登録されているタグはありません便利機能：エクスポート先選択エクスポート先を選択してください。このウインドウを閉じるレビューを見る詳細情報を見る書誌URL：

適応制御によるロボットハンドの力制御(第1報) 平田, 弘志; 穴吹, 雅敏; 増田, 良介; 木南, 英夫, 1991.10.30. -- (東海大学紀要. 工学部. Vol.31 No.1(1991)). w. <TC20003113> 登録タグ：登録されているタグはありません便利機能：エクスポート先選択エクスポート先を選択してください。このウインドウを閉じるレビューを見る詳細情報を見る書誌URL：

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kj00000120627.pdf

タイトル	適応制御によるロボットハンドの力制御(第1報)
タイトル(その他)	Force Control of Robotic Hands using Model Reference Adaptive Scheme (I)
作成者	平田, 弘志ヒラタ, ヒロシ Hirata, Hiroshi
作成者	穴吹, 雅敏アナブキ, マサトシ Anabuki, Masatoshi
作成者	増田, 良介マスダ, リョウスケ Masuda, Ryousuke
作成者	木南, 英夫キナミ, ヒデオ Kinami, Hideo
公開者	東海大学工学部
掲載巻号	東海大学紀要. 工学部. Vol.31 No.1(1991) <TB20000281>
ISSN	24343633
雑誌名	東海大学紀要. 工学部
巻次等	31
号	1
開始終了ページ	39-49
発行日	1991.10.30
主題	Robotic hand
主題	Force control
主題	Discrete time adaptive control
主題	Constant trace gain algorithm
資料種別(NIIタイプ)	紀要論文
フォーマット	PDFファイル