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産業用ロボットの駆動機構に関する基礎的研究 : (第1報 : 油圧サーボ系の伝達関数と周波数応答)

橋本, 巨; 梶間, 松男, 1986.10.30. -- (東海大学紀要. 工学部. Vol.26 No.1(1986)). w. <TC20002944>
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書誌詳細

タイトル 産業用ロボットの駆動機構に関する基礎的研究 : (第1報 : 油圧サーボ系の伝達関数と周波数応答)
タイトル(その他) A Fundamental Study on Driving Mechanism of Industrial Robots : (Part 1 : Transfer Function of Hydraulic Servo System and the Characteristics of Frequency Response)
作成者 橋本, 巨
ハシモト, ヒロム
Hashimoto, Hiromu
作成者 梶間, 松男
カジマ, マツオ
Kajima, Matsuo
公開者 東海大学工学部
掲載巻号 東海大学紀要. 工学部. Vol.26 No.1(1986) <TB20000271>
ISSN 24343633
雑誌名 東海大学紀要. 工学部
巻次等 26
号 1
開始終了ページ 179-185
発行日 1986.10.30
資料種別(NIIタイプ) 紀要論文
フォーマット PDFファイル